1 范圍

      本標準規定了機器人安全總則、機械安全、電氣安全、控制系統安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。

      本標準適用于機器人的設計、生產、檢測、使用和維修等。

2 規范性引用文件

      下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB 5226.1-2008 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件

      GB/T 12265.3 機械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距

      GB/T 16754 機械安全 急停 設計原則

      GB/T 16855.1 機械安全 控制系統有關安全部件 第1部分：設計通則

      GB/T 16856-2015 機械安全 風險評估 實施指南和方法舉例

      GB/T 23821 機械安全 防止上下肢觸及危險區的安全距離

      GB 28526 機械電氣安全 安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統的功能安全

      GB/T 35273 信息安全技術 個人信息安全規范

3 術語和定義

      下列術語和定義適用于本文件。

3.1

      機器人 robot

      具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預定任務的執行機構。

      [GB/T 3656530-2018，定義3.2］

3.2

      安全 safety

      沒有不可接受的風險。

      ［GB/T 20438.4-2017，定義3.1.8］

3.3

      傷害 harm

      對人體健康的損害或損傷，對財產或環境的損害。

      [GB/T 20002.02.4-2015，定義3.1］

3.4

      危險區 hazard zone；danger zone

      人員暴露于至少具有一種危險的環境。

      注：這種暴露可能立即或在一定時間之后對人員產生傷害。

      ［GB/T 15706-2012，定義3.11］

3.5

      風險 risk

      傷害發生的概率和傷害嚴重程度的組合。

      [GB/T 15706-2012，定義3.12］

3.6

      風險估計 risk estimation

      確定傷害、危害可能達到的嚴重程度和傷害發生的概率。

      [GB/T 15706-2012，定義3.14]

3.7

      風險分析 risk analysis

      機器限值的確定、危險識別和風險估計的組合。

      [GB/T 15706-2012，定義3.15]

3.8

      風險評價 risk evaluation

      以風險分析為基礎，判斷是否已達到減小風險的目標。

      [GB 15706-2012，定義3.16]

3.9

      風險評估 risk assessment

      包括風險分析和風險評價在內的全過程。

      [GB/T 15706-2012，定義3.17］

3.10

      本質安全設計措施 inherently safe design measure

      通過改變機器設計或工作特性，而不是使用防止裝置或保護裝置來消除危險或減小風險的保護措施。

      [GB/T 15706-2012，定義3.20］

3.11

      防護裝置 guard

      設計為機器的組成部分，用于提供保護的物理屏障。

      ［GB/T 15706-2012，定義3.27］

3.12

      聯鎖裝置 interlocking device

      聯鎖 interlock

      用于防止危險機器功能在特定條件下（通常是指只要防護裝置未關閉）運行的機械、電氣或者其他類型的裝置。

      ［GB/T 15706-2012，定義3.28.1］

3.13

      使用信息 information for use

      由信息載體（如文本、文字、標記、信號、符號、圖表）組成的保護措施，可單獨或組合使用這些載體向使用者傳遞信息。

      ［GB/T 12643-2013，定義3.22］

3.14

      機械安全 mechanical safety

      在機械生命周期內，物理上（機械機構產生的直接傷害）所有風險被降低到可接受的，確保其不產生

損傷或危害健康的能力。

3.15

      保密性 confidentiality

      使信息不泄露給未授權的個人、實體、進程，或不被其利用的特性。

      [GB/T 25069-2010，定義2.1.1］

3.16

      完整性 integrity

      保護信息準確性和完整的特性。

      注：改寫GB/T 25069-2010，定義2.1.42。

3.17

      可用性 availability

      已授權實體一旦需要就可訪問和使用的數據和資源的特性。

      ［GB/T 25069-2010，定義2.1.20］

3.18

      信息安全 information security

      保護、維持信息的保密性、完整性和可用性，也可包括真實性、可核查性、抗抵賴性、可靠性等性質。

       [GB/T 25069-2 ，定義2.1.52]

3.19

      非法 illegality

      使信息系統安全的某一部分被避開或失去作用的行為，可能產生對信息系統的侵入。

      注：也稱“違規”。

3.20

      個人信息 personal information

      以電子或者其他方式記錄的能夠單獨或者與其他信息結合識別特定自然人身份或者反映特定自然人活動情況的各種信息。

      注：個人信息包括姓名、出生日期、身份證件號碼、個人生物識別信息、住址、通信通訊聯系方式、通信記錄和內界、賬號密碼、財產信息、征信信息、行蹤軌跡、住宿信息、健康生理信息、交易信息等。

      ［GB/T 35273-2017，定義3.1］

4 總則

4.1 概述

4.1.1 本標準涉及的安全包括人身、財產和環境安全，主要危險參見附錄A。

4.1.2 本標準給出的主要安全標準參見附錄B。

4.2 基本原則

4.2.1 機器人產生的傷害應控制在可接受的范圍內。

4.2.2 應通過本質安全設計措施減小或消除傷害。

4.2.3 如通過本質安全設計措施消除或充分減小與其相關的傷害不可行，則應使用安全防護和補充保護措施來減小傷害。

4.2.4 通過本質安全設計措施、安全防護和補充保護措施不能減小的遺留傷害應采取使用信息和培訓來減小。

4.2.5 即使機器人不受控制也不應產生傷害，否則應對其進行隔離或強迫其停止運動。

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